近日，數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)學(xué)院馬婧瑛老師與合作者以寧夏大學(xué)數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)學(xué)院為第一完成單位在《International Journal of Robust and Nonlinear Control》雜志上以封面形式發(fā)表的論文“Consensus analysis of hybrid multi-agent systems: A game-theoretic approach” （出版年：2019年4月1日，卷：29，頁(yè)：1841 -1853）于2020年3月被遴選為ESI數(shù)據(jù)庫(kù)高被引論文。

該論文研究了一類(lèi)由離散時(shí)間動(dòng)力學(xué)個(gè)體和連續(xù)時(shí)間動(dòng)力學(xué)個(gè)體構(gòu)成的混雜多智能體系統(tǒng)的一致性問(wèn)題。由于個(gè)體動(dòng)力學(xué)的混雜特征，為這類(lèi)系統(tǒng)設(shè)計(jì)分布式協(xié)議并通過(guò)嚴(yán)格數(shù)學(xué)證明其可實(shí)現(xiàn)分布式協(xié)同存在理論上和技術(shù)上的困難。該文創(chuàng)新性的將群間交互設(shè)計(jì)為一類(lèi)博弈，群內(nèi)交互采用經(jīng)典分布式協(xié)同。通過(guò)嚴(yán)格數(shù)學(xué)證明了該博弈存在唯一的Nash均衡解，并進(jìn)一步得到系統(tǒng)一致性協(xié)同問(wèn)題可解的基本判據(jù)準(zhǔn)則。并進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)了系統(tǒng)的收斂速率和博弈機(jī)制之間的關(guān)系，將系統(tǒng)性能優(yōu)化問(wèn)題轉(zhuǎn)化為博弈機(jī)制設(shè)計(jì)問(wèn)題，大大的降低了多智能體系統(tǒng)性能優(yōu)化問(wèn)題的計(jì)算量。研究成果豐富和發(fā)展了復(fù)雜系統(tǒng)分析與控制和群體智能的相關(guān)理論。

ESI是Essential Science Indicators（基本科學(xué)指標(biāo)）的縮寫(xiě)，是由世界著名的學(xué)術(shù)信息出版機(jī)構(gòu)湯森路透公司（Thomson Reuters）于2001年推出的衡量科學(xué)研究績(jī)效、跟蹤科學(xué)發(fā)展趨勢(shì)的基本分析評(píng)價(jià)工具。ESI高被引論文（Highly Cited Papers）是指最近10年內(nèi)發(fā)表論文中被引用次數(shù)排在相應(yīng)學(xué)科領(lǐng)域全球前1%以?xún)?nèi)的論文。如今，ESI高被引論文已成為衡量學(xué)校學(xué)術(shù)影響力的重要指標(biāo)之一。

論文第一作者馬婧瑛博士長(zhǎng)期從事復(fù)雜系統(tǒng)分析與控制領(lǐng)域的研究工作；主持和參與國(guó)家自然科學(xué)基金、教育部“春暉計(jì)劃”項(xiàng)目、寧夏自然科學(xué)基金等多項(xiàng)科研項(xiàng)目；在《Automatica》、《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《Systems &Letters》、《系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué)》國(guó)內(nèi)外主流學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表論文11篇，2篇ESI高被引論文， 1篇ESI熱點(diǎn)論文。

文章鏈接：

https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/rnc.4462